folyamatos szabályozó

- szabályozók, amelyben az ábrázolás a bemeneti és kimeneti változók, és a végrehajtás valamennyi számítási műveleteket végezni folytonos formában. Általában, R. N. . D tartalmazza a következő funkcionális elemek (ábra.): Szabályozott mennyiség méter 2 - intézkedések a tényleges érték és a; annak szerkezete általában tartalmazza érzékelők, és fogékony az érzékelők, és átalakulhat más nat. elfogadott érték az adathordozó a későbbi blokkok: összehasonlító eszköz 3 meghatározza a hiba alapján a hiba összeadásával elemek; 4 számítástechnikai eszköz - képez vezérlőjel összhangban a törvény szabályozó ahol S - egy operátor (R. nd használható erre a célra különböző funkcionális átalakítók, integráló differenciáló és összeadásával erősítők; .. komplex rendszerekben lehet alkalmazni AVM); erősítő és a konverziós eszköz 5 - termel erősítésszabályozó jelet a kívánt teljesítmény, és ha szükséges, átalakítja azt egy másik fizikai. természet, hogy megfeleljen a végrehajtó eszköz vezérlő (típusának kiválasztása és az erősítő áramkör határozza meg a szabályzó jel típusát, és a típus és a kimeneti az aktuátor); működtető 6 - átalakítja a kimeneti erősítő és konvertáló berendezés szőr. és mozog a ellenőrző szerv vagy egy ellenőrzött objektum (a felhasznált energia akár a vezérlőjel, vagy egy további energiaforrás 9); szabályozó 7 - tag vagy vezérlése vagy szabályozása az 1 objektum, az alakváltozását, amely közvetlenül hat a vezérelt rendszer, és változást okoz a vezérelt változó exponáló, amely blokkolja a folyadékadagoló); 8. - a szoftver egység.

A konkrét R. n. d., nem minden eleme mindig jelen vannak a fent megadott. Így például. közvetlen cselekvés szabályozók mérő készülék aktusok közvetlenül a szabályozó. Ugyanakkor R. n. d. lehet annyira összetett, hogy az egyedi elemek lehet különálló rendszer.

Egy funkcionális blokkvázlata folyamatos szabályozó.

Szerkezetileg R. n. d. esetenként lehet végezni egy külön egység, de a legtöbb esetben az összetevő elemeket r n. e. a különböző helyszíneken a szabályozott rendszer.

Általában, egy matematikai modellt R. n. d. ez egy differenciál rendszer. és algebrák, ur-ny összekötő bemeneti és kimeneti értékek és szabályozási paraméterek zavarok ható különböző elemeinek a szabályozó. Ebben a modellben a rész vezérlőjel generációs operátor S (e) (rendelet funkció).

R. szintézise n. g. termelt a ur-TION szabályozott rendszer, azaz. e. össztömegére mat. modellezni automata rendszer ellenőrzése. Ha módosítani statikus és dinamikus jellemzői R. n. d. annak érdekében, hogy jobban összhangban legyen a tárgy P. N. . D nyújt különféle beállításokat: érzékenység beállítását mérőkészülék szigetek beállítási együttható. nyereség és így tovább. Ezek a beállítások végezhetjük manuálisan vagy automatikusan, függően a bemeneti expozíciót. Lásd. Szintén Komplett egységes rendszer. Szabályozó szélsőséges.

Irod automatikus ellenőrzési keret. Moszkva, 1954 [refs. a. 1088-1108]; Mironov KA Shipetin LI automatikus szabályozók. Referencia anyagok. Moszkva 1961 [refs. a. 537]; Besekersky VA Popov E. P. elmélete Az automatikus ellenőrző rendszerek. M. 1972 [refs. a. 756-760].

VG Grishutin, AM Plashepko.