Robot lánctalpas Arduino kontroll alatt (1. rész)

Robot robot fut Arduino


Így néz ki a gyűjtemény:

A robot vezérlésére készült alapján Arduino kompatibilis táblák és kártyák Freeduino motorok Motor Shield v2 kezelése.
Villamos motorok hajtóművel vásároltunk alkalmával az egyik helyi üzletek

Lánctalpas futómű, a platform és a többi mechanika szerezték „Terraelektronika”.

Elhelyezés a sebességváltó a motor és az alvázra rögzítve

Állítsa Freeduino ellátás, Motor Shield v2 és az akkumulátor tetején a platform

Vázlat ellenőrzésére mozgás előre, hátra és kiderül.

Ezután állítsa be a tetején a motor Shield v2 prototípus modult Sensor Shield. távolságmérő szenzorok és vonalak